Карты высокой точности и автономное вождение

Эксперты в области автоматизированных автомобильных систем и геопространственных технологий объясняют, почему карты высокой точности так важны для эволюции/революции технологий автономного вождения.

Мировые автопроизводители проходят через период технологического ажиотажа и маркетинговые обещания «полной автономности», выпуская автомобили, оснащенные передовыми системами помощи водителю и начальными уровнями автоматизации.

Несколько ведущих OEM-производителей предлагают автомобили с частично автоматизированным управлением. Планируется, что BMW Group станет одной из первых автомобильных компаний, предложивших систему с реальными возможностями высокой степени автоматизации (уровень 3 по SAE), когда водитель освобождается от управления в определенных ситуациях.

Базовые технологии и архитектура систем для высоко- и полностью автоматизированного вождения в основном уже разработаны. Основная проблема заключается не столько в создании алгоритмов или интеграции аппаратных средств, сколько в том, чтобы системы безопасности автомобиля работали на более высоком уровне, чем водитель-человек.

Безопасность пассажиров — вот настоящее испытание.

Необходимо, чтобы оценка рисков показала бы, что система статистически более безопасна, чем среднестатистический водитель. Это означает, что требуется большая работа по моделированию, валидации и переработке — и карта высокой четкости (HD) очень важна.

На новейших картах высокой четкости отображается множество информации, а не только дороги и маршруты. С точностью до сантиметра окружающая среда содержится во многих миллиардах пикселей — от деревьев на обочине до высоты бордюра. Все эти данные фиксируются и отображаются в виде трехмерных изображений.

 Где безопасно работать автоматизированным транспортным средствам?

Карта HD используется в качестве оперативной области проектирования, позволяя автомобилю знать, когда и где можно использовать функцию автоматического вождения.

Исследовательские автомобили BMW уже несколько лет испытывают высокоавтоматизированное вождение на дорогах общего пользования в разных странах. В то время как некоторые автопроизводители полагаются на камеры и датчики для управления автомобилем, в BMW 7-Series главную роль играет HD-карта. Опция автономного вождения 2-го уровня в этом автомобиле, которая в настоящее время доступна в США и Канаде, а с конца этого года в Германии в новой модели BMW 5-Series, управляет автомобилем «по карте», а не «по полосе». Это означает, что такие характеристики, как расположение, позиционирование в полосе движения и своевременное прогнозирование дорожных знаков, зависят от высококачественной карты. Датчики выступают в качестве дополнительного источника данных, поэтому нагрузка по обеспечению безопасности распределяется между датчиками и картой. Карта высокой четкости является основным исходным материалом для создания траектории движения автомобиля, а датчики — резервным.

Программно-определяемый автомобиль

Мировая автомобильная промышленность переживает этап изменения архитектуры систем автомобиля, когда программное обеспечение заменяет традиционные электронные блоки управления функциями автомобиля. В то же время вычислительные мощности внутри автомобиля ограничены, поэтому необходимо использовать вычислительные мощности вне его.

Подключенный автомобиль может использовать их для получения нужной информации. Например, маршрутизация для электромобилей может работать только в том случае, если данные о местоположении, наличии и состоянии точек подзарядки передаются в автомобиль в нужное время.

Для программно-определяемого автомобиля существуют различные решения, в которых можно в любой момент реализовать новые приложения. Речь идет о создании наилучшего общего впечатления для клиентов, когда все отдельные функции сочетаются наилучшим образом.

Повышение комфорта и безопасности водителя

Насколько интеллектуальным является автомобиль? Все сводится к тому, что автомобиль прокладывает правильный маршрут и сочетает в себе функции безопасности с интеллектуальным управлением. Интеллект проявляется не только в способности автомобиля реагировать на ситуации на дороге, но и в способности прогнозировать развитие событий. В этом помогает карта высокой четкости.

Автомобили не должны рассматриваться как смартфоны, когда речь идет о переполнении огромным количеством информации. Речь идет о предоставлении водителю и пассажиру информации, которая имеет значение в данный момент времени.

По мере появления на рынке HD-карт, электрических, подключаемых и автоматизированных систем вождения водитель будет просто наслаждаться плавностью хода.

По материалам WardsAuto.